RB08綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站是由RB08工業(yè)機(jī)器人、工作平臺(tái)、機(jī)器人底座、實(shí)訓(xùn)工件擺放架、柔性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(包含夾緊裝置及寫字繪畫模塊)、快換手爪放置架、視覺系統(tǒng)、TCP標(biāo)定模塊、機(jī)器人手爪、碼垛平臺(tái)、直線輸送線及上料倉(cāng)模塊、平臺(tái)電氣控制模塊。該設(shè)備主要提供一個(gè)開放式的平臺(tái),更多的是讓老師、學(xué)生參與進(jìn)來,充分發(fā)揮每個(gè)工作站的最大功能來進(jìn)行示教教學(xué)。學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)不同,選擇不同的工作站來完成,也可以選擇固定的工作站來制定不同的任務(wù),柔性非常強(qiáng)。
該系統(tǒng)不僅包括機(jī)器人抓取、搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬等功能的基本應(yīng)用,還包括視覺檢測(cè)、追蹤等功能。該平臺(tái)模塊化的設(shè)計(jì),讓每個(gè)模塊都是獨(dú)立的單元,有各自的氣路和線路布局,客戶根據(jù)需要進(jìn)行模塊增減或自由搭配。