產(chǎn)品特點(diǎn):人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性,機(jī)器人焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高,空氣質(zhì)量差,機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái);機(jī)器人可以一天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),降低成本、提高生產(chǎn)效率。
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)器人焊接廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人多功能基礎(chǔ)教學(xué)工作站包含:工業(yè)機(jī)器人、工作平臺(tái)、機(jī)器人底座、實(shí)訓(xùn)工件擺放架、柔性旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(包含夾緊裝置及寫字繪畫模塊)、快換手爪放置架、視覺系統(tǒng)、TCP標(biāo)定模塊、機(jī)器人手爪、碼垛平臺(tái)、直線輸送線及上料倉(cāng)模塊、平臺(tái)電氣控制模塊。
教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù):工業(yè)機(jī)器人對(duì)焊接工藝實(shí)訓(xùn)練習(xí)。